Назначение.

  • Травматология и ортопедия
  • Медицинская реабилитация
  • Лечебная физкультура
  • Спортивная медицина

Преимущества изделия.

Существенным отличием разрабатываемого Изделия от аналогов является использование биосигналов мышц и мозга, что позволяет использовать его для нейрореабилитации при парезах и плегиях нижних конечностей различной нозологии. При парезах запуск цикла ходьбы осуществляется по детекции напряжения мышц по ЭМГ, при плегиях цикл ходьбы запускается по ЭЭГ.

Выполненные работы 5-го этапа.

Бюджет:

  • Проведение биомедицинских исследований при типовых сценариях использования с корректировкой ПО блока управления, реализацией канала БОС, ПО пульта управления;

Внебюджет:

  • Разработка блока управления и ПО для испытательных стендов;
  • Разработка технических условий и методик испытаний;
  • Изготовление и наладка блока управления и ПО для испытательных стендов, предназначенных для настройки и проверки работоспособности отдельных модулей Изделия;
  • Технические испытания и наладка блока управления и ПО для испытательных стендов для настройки и проверки работоспособности отдельных модулей Изделия (тазобедренных и коленных модулей, информационно-управляющей системы); 
  • Участие в отраслевых мероприятиях.

Экзоскелет: общий вид, тазобедренный и коленный модули, блок БОС, пульт управления.


Рисунок25.jpg

Рисунок26.jpg Рисунок27.jpgРисунок28.jpg

Типовые сценарии использования.

Рисунок29.jpg

ПО пульта управления при типовых сценариях.

 Рисунок30.jpg Рисунок31.jpg
 Рисунок32.jpg
 Когда человек сидит доступна единственная команда - встать     Когда человек встал, он может выбрать 3 команды: идти, лестница и сесть      В режиме ходьба и лестница, он может нажать команду «стоп» для остановки действия

Управление по БОС от ЭМГ.

 Рисунок33.jpg  Модуль БОС (универсальный биоусилитель) размещен на поясе человека, ЭМГ-электроды крепятся на коже над мышцами-сгибателями бедра или голени.

 Рисунок34.jpg  При детекции паттерна ЭМГ (превышения порога выше фонового значения) запускается шаг той ноги, на которой находятся электроды.

Видео-демонстрация режимов работы.

Рисунок35.jpg


Ролик (2 мин) с демонстрацией надевания экзоскелета, вставания со стула, ходьбы, подъему по лестнице, опускания на стул.

Модуль телеметрии испытательного стенда.

Рисунок36.jpg Рисунок37.jpg

Модуль телеметрии измерительного экзоскелета для сбора информации и передачи на центральный ПК по WiFi—протоколу и питанием от аккумулятора,  подключенного по USB.

Биомедицинские исследования ходьбы.

Графики углов и 3D-визуализация при хождении.


Рисунок38.jpg

Биомедицинские исследования вставания.

Графики углов и 3D-визуализация при вставании и приседании.


Рисунок39.jpg


г. Москва. 16 мая 2016 г.