Обследование
Экзоскелет предназначен для эксплуатации оператором, имеющим квалификацию врач по лечебной физкультуре, врач по спортивной медицине, инструктор по лечебной физкультуре. Аппарат выполняет функции, необходимые для лечения и тренировки с биологической обратной связью нервно-мышечной и опорно-двигательной систем человека.
Обследование
Индивидуальная разработка
Современные биомехатронные средства для медицины с использованием БОС, сейчас активно развиваются за рубежом. Появилось целое направление, объединенное под названием «Нейророботика». Показано, что тренируемая двигательная активность приводит к структурно-функциональной перестройке спинальных нейронных сетей, способных продуцировать шагательные паттерны, управляющие движениями ног. Можно активировать такую интернейроную сеть, названную генератором шагательного движения, с помощью электрической стимуляции спинного мозга [2], что вызывает непроизвольные шагательные движения. Установлено, что даже пациенты с клинически полным перерывом спинного мозга, после активной стимуляции определенных зон, могут стоять и совершать с сопровождающим шагательные движения. Поэтому перспективным направлением развития роботизированных экзоскелетов для реабилитации спинальных больных может стать применение дополнительной электрической стимуляция периферических нервов [3] в процессе локомоторных тренировок.
Индивидуальная разработка
Подбор из серийной номенклатуры
Работа над проектами лечебного тренажера «Auxilium-training» и экзоскелетом «Auxilium-body» показала, что это направление медицинской промышленности в России находится в зачаточном состоянии. На российском рынке серьезно доминирует импорт, который необходимо потеснить. Малым инновационным компаниям, которые работают в этой области, необходимо создать особые условия для развития бизнеса, который является сложным, высокотехнологичным и инновационным. В нашем конкретном случае, эти условия могут быть созданы прежде всего в больших машиностроительных компаниях связанных с робототехникой, механообработкой, электронной промышленностью (возможно компаниях ОПК, у которых в ближайшее время закончится переоснащение армии и остро встанет вопрос конверсии), в качестве направления развития опытного промышленного производства медицинских изделий для реабилитации. На этом опытном производстве малые компании могли бы размещать свои заказы по приемлемым ценам, а в последствии разворачивать серийное производство медицинских изделий
Подбор из серийной номенклатуры
Адаптация
В ходе проведенной работы по проектированию и изготовлению опытных образцов экзоскелета были выделены опасные факторы нештатной работы модулей экзоскелета, которые могут возникнуть в процессе его эксплуатации, реализованы оригинальные конструктивные решения и идеи по обеспечению взаимодействия оператора с бортовым блоком управления экзоскелета. Для организации производства экзоскелетов подготовлена производственная база, разработано автоматизированное оборудование для тестирования и испытаний.
Адаптация
Обучение
Подготовка к серийному производству разработанного компанией ООО «МКС Плюс» активного экзоскелета медицинского назначения - реализуемый в настоящее время проект. Роботизированный механотерапевтический экзоскелет предназначен для проведения в условия медицинских стационаров и амбулаторно-поликлинических учреждений активной реабилитации пациентов с широким спектром травм и заболеваний опорно-двигательного аппарата, нервно-мышечными или сопутствующими им расстройствами, приводящих к нарушениям движений нижних конечностей (снижению силы мышц, нарушению координации, ограничению амплитуды движений в суставах и т.п.). В аппарате реализовано управление движением с использованием биологической обратной связи по ЭМГ или ЭЭГ. Преобразование сигналов БОС в управляющие команд осуществляется в режиме реального времени с помощью соответствующих алгоритмов с функцией классификации. Аппарат предназначен для использования пациентом с опорой па подлокотные костыли и под присмотром оператора.
Обучение
Техническое обслуживание
Современные биомехатронные средства для медицины с использованием БОС, сейчас активно развиваются за рубежом. Появилось целое направление, объединенное под названием «Нейророботика». Показано, что тренируемая двигательная активность приводит к структурно-функциональной перестройке спинальных нейронных сетей, способных продуцировать шагательные паттерны, управляющие движениями ног. Можно активировать такую интернейроную сеть, названную генератором шагательного движения, с помощью электрической стимуляции спинного мозга [2], что вызывает непроизвольные шагательные движения. Установлено, что даже пациенты с клинически полным перерывом спинного мозга, после активной стимуляции определенных зон, могут стоять и совершать с сопровождающим шагательные движения. Поэтому перспективным направлением развития роботизированных экзоскелетов для реабилитации спинальных больных может стать применение дополнительной электрической стимуляция периферических нервов [3] в процессе локомоторных тренировок.
Техническое обслуживание